Editorial Team
La distancia entre la demostración de un robot humanoide y un robot humanoide en producción se mide en horas de servicio, y hasta este año casi nadie publicaba el dato. Tres despliegues europeos lo han cambiado. Cada entrada enlaza a su fuente.
Siemens, fábrica de electrónica de Erlangen (Alemania)
Robot: HMND 01 Alpha, un humanoide sobre ruedas de la británica Humanoid. Tarea: retirar cajas de almacenamiento apilado, transportarlas por la nave y depositarlas en un transportador, en un punto de entrega a operarios.
Lo que se midió, según el comunicado de Siemens:
- 60 movimientos de caja por hora
- Más de 8 horas de servicio continuo
- Más del 90% de éxito en pick and place autónomo
La prueba se hizo en un entorno de producción real, junto a operarios, integrada en los sistemas de producción de Siemens a través del porfolio Xcelerator, con NVIDIA Jetson Thor para el cómputo en el edge e Isaac Sim e Isaac Lab para simulación y aprendizaje por refuerzo. Siemens y Humanoid formalizaron después la alianza.
"Our mission is to create humanoid robots that perform not only in controlled lab settings, but also in real-world factory environments." — Artem Sokolov, CEO y fundador de Humanoid
BMW Group, planta de Leipzig (Alemania)
Robot: AEON, de la división de robótica de Hexagon. Tarea: montaje de baterías de alta tensión y producción de componentes, en operaciones donde la repetición, la precisión y la ergonomía son la limitación.
Especificaciones publicadas: 1,65 m de altura, 60 kg, hasta 2,5 m/s, con capacidad para 15 kg en carga puntual y 8 kg en continuo. BMW anunció el despliegue como el primero de su clase en un entorno de producción de automoción europeo, con dos unidades cubriendo dos casos de uso y ambas previstas en producción a final de año.
BMW Group, Spartanburg (Estados Unidos)
El precedente de Leipzig. BMW ha descrito como un éxito el despliegue estadounidense anterior, y por eso el programa cruzó el Atlántico.
Qué dicen y qué no dicen las cifras
Sesenta movimientos por hora es una cifra real de rendimiento, y un 90% de acierto significa que una de cada diez tomas necesita recuperación: un número manejable para una entrega de cajas e inasumible para un paso de montaje con par crítico. Esa diferencia explica la elección de tareas: los dos despliegues europeos empezaron en logística y montaje de bajo riesgo, no en la línea donde un fallo para la planta.
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