En los últimos meses han aparecido decenas de programas para emitirlo. Este análisis recoge diez, con los datos publicados por cada fabricante en su propia web, consultados el 24 de septiembre de 2026.

¿No sabes cuál encaja en tu caso? Responde cuatro preguntas sobre cómo expides y te enviamos por correo los sistemas que encajan, con el motivo. Abrir el selector

Qué exige la norma

• PDF nativo digital. Generado por el sistema: un escaneo o la fotografía de un papel no son válidos.
• Máximo de 5 MB aproximadamente por documento.
• Código QR que abra una URL de descarga directa, sin pedir credenciales a quien inspecciona.
• Conservación mínima de un año, tanto para el cargador contractual como para el transportista efectivo.

El requisito del que casi nadie habla: que la URL siga viva dentro de un año

El cuarto punto parece administrativo y es el que más consecuencias tiene. El QR impreso en el documento no contiene los datos: contiene una dirección que apunta al servidor del proveedor que lo emitió. Si esa empresa cierra, cambia de negocio o simplemente deja de pagar su alojamiento, el QR sigue impreso y ya no lleva a ninguna parte. La obligación de conservar, sin embargo, sigue siendo del cargador y del transportista.

Con esa pregunta en la mano, la primera comparación no es de funciones ni de precio, sino de quién firma el servicio.

Seis de los diez no publican qué empresa está detrás. Ni razón social, ni domicilio, ni identificación fiscal: solo una marca y un formulario. En otros dos, el responsable declarado es una persona física. Eso no los hace malos productos, y alguno es de los más generosos de la tabla en su plan gratuito, pero sí cambia la conversación cuando lo que se contrata es la custodia de un documento con valor ante una inspección.

Los cuatro que sí se identifican llegan además desde negocios que ya existían: un ERP sectorial con treinta y cinco años, software industrial con más de veinticinco, un grupo de documentación de transporte que opera en cuatro países y un TMS en la nube que empezó a comercializarse en 2025.

Planes gratuitos: el volumen no es el único dato

Cuatro sistemas ofrecen plan gratuito permanente, no una prueba. Conviene leer las dos últimas columnas juntas: un plan que emite sin límite pero solo guarda el documento treinta días no cubre por sí solo el año de custodia que exige la norma.

Los volúmenes gratuitos más altos entre los que cumplen la custodia de un año son los de DecaDoc y DeCAya, con cincuenta documentos mensuales. iLEAN incluye doce y es el único de los diez que declara emitir igualmente el documento una vez superada la cuota, con un aviso, en lugar de bloquear.

Quién rellena el documento, y desde dónde

Los diez emiten un PDF conforme. La diferencia operativa está antes: en cuántas veces hay que teclear datos que ya existen en el albarán, y en si el sistema es capaz de ir a buscarlos donde ya están.

Dos sistemas extraen los datos con inteligencia artificial. DecaDoc acepta el abanico más amplio de entradas, incluido el dictado por voz. iLEAN admite foto, PDF y hoja de cálculo, un buzón de correo y la publicación directa desde el sistema que cierra la expedición en la planta.

La última columna es la que separa a una empresa industrial del resto de perfiles. Ocho de los diez no nombran un solo ERP. Ofrecen una API y dejan la integración de parte del cliente, que es una respuesta razonable para un transportista con una furgoneta y una respuesta insuficiente para un fabricante cuyo albarán nace en SAP. Solo iLEAN publica integración con los ERP más extendidos del mercado y trabajo a medida; JobDeca resuelve lo mismo dentro de su propio ERP. Que existan consultoras vendiendo módulos DeCA específicos para SAP Business One indica que la demanda está ahí y que la mayoría de estos productos no la cubre.

Precios, y qué significa «ilimitado»

Hay dos modelos y conviene distinguirlos. Unos publican un tramo con su tope: se sabe qué se paga y hasta dónde llega. Otros anuncian emisión ilimitada por una cuota plana de entre diez y setenta euros.

Ningún servicio es ilimitado de verdad: cada documento ocupa espacio, genera una URL que debe responder durante un año y consume soporte. De los cuatro que usan la palabra, ninguno publica una política de uso razonable que explique qué ocurre si un cliente emite cien mil documentos al año. DeCAFacil sí menciona «uso razonable» para su API, lo que confirma que el concepto existe aunque no esté desarrollado. No es una acusación: es la letra pequeña que todavía no está escrita, y conviene preguntar por ella antes de firmar, sobre todo si el volumen es alto.

El único que publica una escalera completa con topes por tramo es iLEAN, de 29 a 99 euros al mes hasta unos 36.000 documentos al año. Por encima de esa cifra, y para integración con el ERP, remite a un acuerdo a medida.

Tres preguntas que conviene hacer antes de firmar

1. ¿Quién responde, con nombre y NIF? Si la web no lo dice, pídelo por escrito antes de emitir el primer documento.
2. ¿Qué pasa con los documentos ya emitidos si dejo de pagar, o si cerráis? La URL del QR tiene que seguir respondiendo durante el año de custodia.
3. ¿De dónde salen los datos? Si la empresa ya genera el albarán en un sistema propio, volver a introducirlo es trabajo evitable.

Datos tomados de las webs públicas de cada fabricante el 24 de septiembre de 2026, y de los registros mercantiles y páginas corporativas de las empresas citadas. Los precios y los límites de un mercado tan reciente cambian con rapidez: conviene verificarlos antes de contratar. Correcciones: editor@industrialai.news

Siemens, fábrica de electrónica de Erlangen (Alemania)

Robot: HMND 01 Alpha, un humanoide sobre ruedas de la británica Humanoid. Tarea: retirar cajas de almacenamiento apilado, transportarlas por la nave y depositarlas en un transportador, en un punto de entrega a operarios.

Lo que se midió, según el comunicado de Siemens:

• 60 movimientos de caja por hora
• Más de 8 horas de servicio continuo
• Más del 90% de éxito en pick and place autónomo

La prueba se hizo en un entorno de producción real, junto a operarios, integrada en los sistemas de producción de Siemens a través del porfolio Xcelerator, con NVIDIA Jetson Thor para el cómputo en el edge e Isaac Sim e Isaac Lab para simulación y aprendizaje por refuerzo. Siemens y Humanoid formalizaron después la alianza.

"Our mission is to create humanoid robots that perform not only in controlled lab settings, but also in real-world factory environments." — Artem Sokolov, CEO y fundador de Humanoid

BMW Group, planta de Leipzig (Alemania)

Robot: AEON, de la división de robótica de Hexagon. Tarea: montaje de baterías de alta tensión y producción de componentes, en operaciones donde la repetición, la precisión y la ergonomía son la limitación.

Especificaciones publicadas: 1,65 m de altura, 60 kg, hasta 2,5 m/s, con capacidad para 15 kg en carga puntual y 8 kg en continuo. BMW anunció el despliegue como el primero de su clase en un entorno de producción de automoción europeo, con dos unidades cubriendo dos casos de uso y ambas previstas en producción a final de año.

BMW Group, Spartanburg (Estados Unidos)

El precedente de Leipzig. BMW ha descrito como un éxito el despliegue estadounidense anterior, y por eso el programa cruzó el Atlántico.

Qué dicen y qué no dicen las cifras

Sesenta movimientos por hora es una cifra real de rendimiento, y un 90% de acierto significa que una de cada diez tomas necesita recuperación: un número manejable para una entrega de cajas e inasumible para un paso de montaje con par crítico. Esa diferencia explica la elección de tareas: los dos despliegues europeos empezaron en logística y montaje de bajo riesgo, no en la línea donde un fallo para la planta.

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Nombrados en 2026

• Rob van der Spek, AI and Innovation Manager de Industrial Services, DNV (septiembre de 2026) — MarineLink
• Anton Groom, Chief Data & AI Officer, GE Aerospace (agosto de 2026), antes Chief AI Officer de Merck — CDO Magazine
• Ash Dhupar, Chief AI & Data Officer, Honeywell Aerospace (mayo de 2026), antes CDAO de Analog Devices — CDO Magazine
• Namita Jindal, Senior Vice President y Chief AI and Data Officer, Terex Corporation (enero de 2026), dependiente del CEO — Nota de prensa de Terex

Nombrados con anterioridad

• Marc Kermisch, Chief Technology and AI Officer, Protolabs (desde el 13 de octubre de 2025), antes Global Chief Digital and Information Officer de CNH — Business Wire
• Barak Turovsky, Chief AI Officer, General Motors (marzo de 2025), el primero de GM, antes VP de IA en Cisco — CIO Dive
• Philippe Rambach, Chief AI Officer, Schneider Electric (desde 2021), el primero de la compañía, con un AI Hub global — Schneider Electric
• Nils Janus, Chief AI Officer, Covestro — The Chief AI Officer Show

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